Projeto FRIDAY: construção de uma prótese microcontrolada de baixo custo
Keywords:
Prótese microcontrolada, Deficiência, Tecnologia Assistiva, MãoAbstract
Segundo o censo de 2010 do IBGE, cerca de 23,92% da população brasileira possui pelo menos um tipo de deficiência, porém poucos desses indivíduos possuem acesso aos recursos necessários para sua autonomia. A presente pesquisa visa construir uma prótese de mão microcontrolada com baixo custo que possa ser utilizada como um método de tecnologia assistiva para pessoas com deficiência, ou como um equipamento de proteção individual a fim de diminuir possíveis acidentes de trabalho. O protótipo foi construído a partir de materiais como poliácido láctico e policloreto de vinila, apresenta cinco módulos para controle (Bluetooth, Wifi, sensor de voz, luva espelho e sensor muscular) e usa da linguagem C++ para movimentação dos servos motores. Para avaliação, foram realizados testes do funcionamento da prótese com potenciais usuários, concluindo que o projeto obteve êxito nos seus objetivos e deve ser continuado com a realização de algumas adaptações conforme as opiniões obtidas.
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